All’inizio dell’XI secolo arrivano nell’Italia meridionale mercenari Normanni, capitanati da Rainulfo Drengot e i membri della famiglia Altavilla, che diretti in Terrasanta sostarono in queste regioni e, approfittando delle guerre fra i vari ducati e principati, ne divennero padroni.
Nel settembre del 1042, Guglielmo Braccio di Ferro e i normanni di Aversa si rivolsero al duca longobardo Guaimario IV di Salerno per ottenere il riconoscimento ufficiale della conquista del territorio e, in cambio, accettarono di prestare omaggio come vassalli. All’inizio del 1043 fu fondata la Contea di Puglia con capitale Melfi ed il territorio venne assegnato a dodici condottieri, ce dovevano governarla e giurarono di prestarsi assistenza reciproca.
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